普通内圆磨床:

由装在头架主轴轴承上的三爪卡盘夹紧工件作圆上进给健身运动，操作台推动砂轮架沿床体滑轨（见机床导轨）作竖向反复运动，头架沿滑鞍作横着进给健身运动（见数控车床）；头架还可以环绕垂直轴转到一定视角以磨削锥孔。

行星内圆磨床：

工作中时工件固定不变,砂轮除绕自身中心线高速运转外还绕被生产加工孔的中心线旋转，以保持圆上进给，它适合磨削大中型工件或不能转动的工件如燃气轮机气缸套等。

无心内圆磨床:

工作中时工件内孔支撑在滚轴或支撑块上，工件内孔由磁性液压卡盘吸起并推动转动，但略可波动，以确保内外圆的同轴度。小规格型号内圆磨床的砂轮转速比可以达到十几万转每分。在批量生产中采用的内圆磨床，自动化技术水平需求较高，在磨削全过程中，可以用螺纹塞规或测微仪自动控制系统规格。