内圆磨床是一种专门加工内圆的磨床，主要用于加工高精度的零件。它的工作原理是经过夹具固定工件，然后使磨头沿着工件内圆运动，将工件表面磨平、去除毛刺，然后达到加工棱角清楚的目的。

内圆磨床主要由主轴、冷却设备、砂轮头、工作台、进给设备和机床主体等部分组成。其中，主轴是磨床的核心部分，它经过电机驱动砂轮头滚动，操控砂轮头的旋转速度和方向。冷却设备用于给砂轮、磨头和工件等部分进行降温，并防止发热变形。工作台则是用于固定工件的部分，可进行凹凸调整，然后习惯不同工件的加工要求。进给设备则是用于操控砂轮头与工件之间的间隔，实现加工精度的操控。