内圆磨床分为一般内圆磨床和全能内圆磨床。其间全能内圆磨床是使用较广泛的磨床。在内圆磨床上可磨削各种轴类和套筒类工件的内圆柱面、内圆锥面以及台阶轴端面等。

磨床的首要部件为床身。床身是磨床的根底支承件、在它的上面装有砂轮架、作业台、头架、尾座及横向滑鞍等部件。使这些部件在作业时保持准确的相对方位。床身内部用作液压油的油池。头架用于安装及夹持工件并带动工件旋转,头架在水平面内可逆时针方向转90°。内圆磨具用于支承磨内孔的砂轮主轴。内圆磨具主轴由单独的电动机驱动。砂轮架用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。砂轮架装在滑鞍上，当需磨削短圆锥面时，砂轮架可以在水平面内调整至必定角度方位±30°。尾座和头架的一同支承工件。滑鞍及横向进给机构滚动横向进给手轮。可以使横向进给机构带动滑鞍及其上的砂轮架作横向进给运动。作业台由上下两层组成。上作业台可绕下作业台的水平面内反转一个角度(±10°)?用以磨削锥度不大的长圆锥面，上作业台的上面装有头架和尾座。它们可随着作业台一同，沿床身导轨作纵向往复运动。机床的用途：一般精度级全能内圆磨床，整机精度为IT6、IT7级。加工外表的外表粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08μm范围内。全能内圆磨床可用于内内圆柱外表、内圆锥外表的精加工，虽然出产率较低，但由于全能内圆磨床通用性较好，被广泛用于单件小批出产车间、工具车间和机修车间。