1．砂轮架装备多样化，丰富磨削功用。砂轮架从原来典型的1个直砂轮、1个斜砂轮和1个内圆砂轮到现在可通用型、对角型、前后排列型和批量生产型多种砂轮装备，也可CBN砂轮高速磨削，可完成轴套类零件在一次装夹中的各种表里圆多部位磨削，可中小批量乃至大批量磨削。

2.砂轮架B轴技能日渐完善。B轴驱动从鼠牙盘手动2.5度分度、自动1度分度到伺服电机驱动蜗杆蜗轮接连分度，到现在力矩电机直驱，圆光栅直接检测，轴承从滚动转台轴承到现在选用闭式静压导轨。可完成用一片砂轮磨削多直径和多锥面而无需修整砂轮或X/Z/B轴插补可完成B+的轮廓磨削和随动功用的成型轮廓磨削。

3.选用静压导轨或技能导轨。磨床工作台和砂轮导轨普遍选用静压导轨或技能导轨，确保磨削精度和抗振性。外圆磨头主轴轴承根本选用高精度动压滑动轴承。内圆磨头普遍选用高速电主轴。