内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面。根据结构和功能的不同，内圆磨床可以分为多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和工艺特点。

类型上，内圆磨床主要包括普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床等。普通内圆磨床由床身、工作台、头架、砂轮架和滑鞍等组成，适用于单件或小批量生产。行星内圆磨床则适用于磨削大型工件或不宜旋转的工件，如内燃机气缸体等。无心内圆磨床则在工作时工件外圆支承在滚轮或支承块上，工件端面由磁力卡盘吸住并带动旋转，适用于大批量生产中使用的内圆磨削，自动化程度要求较高。

工艺上，内圆磨削是一种受控的打磨或抛光工艺，可在零件上产生准确的光洁度。磨削时，工作台带动砂轮轴移动，对工件表面进行加工，砂轮损耗后，利用滚轮修整器对砂轮进行自动修整。内圆磨削可以加工机床零件上的通孔、盲孔、台阶孔等，因其特殊的加工方式，非常适用于加工工件内部。加工的尺寸精度通常达到公差等级IT6-IT7，如果采用高精度磨削工艺，尺寸精度可控制在0.005毫米以内。

总之，内圆磨床的类型和工艺选择需要根据具体的加工需求和工件特点进行综合考虑。